在不知情的情况下被拉走私货车，是不能擅自拿出来的。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，走私货车涉及到走私行为，这是违反我国法律法规的。走私是一种非法活动，通常涉及到偷逃关税、逃避监管等违法行为。因此，无论你是否知情，一旦涉及到走私货车，都应该由相关部门依法进行处理。

其次，如果你是在不知情的情况下被拉走私货车，这并不能成为你擅自拿出货车的理由。因为不知情并不能免除你参与非法活动的责任。相反，你应该立即向相关部门报告，并配合他们的调查和处理工作。

最后，我需要强调的是，法律是维护社会秩序和公平正义的重要工具。我们每个人都应该遵守法律法规，不参与任何非法活动。如果你发现自己涉及到非法活动，应该立即向相关部门报告，并寻求法律帮助。

总之，在不知情的情况下被拉走私货车，你不能擅自拿出来。正确的做法是立即向相关部门报告，并配合他们的调查和处理工作。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。