判定车辆闯红灯的标准主要依据《道路交通安全法实施条例》以及行业标准《闯红灯自动记录系统通用技术条件》(GA/T496)。以下是具体的判定标准：

首先，从法规层面来看，《道路交通安全法实施条例》第五十一条明确规定了机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口时，遇停止信号应依次停在停止线以外。这是机动车驾驶人在面对红灯时必须遵守的基本规则。

其次，从行业标准来看，闯红灯的判定需要依据至少三张反映闯红灯行为过程的图片。这三张图片分别要能够清晰反映：

1. 机动车未达到停止线的状态，并能清晰辨别车辆类型、交通信号灯红灯以及停止线；
2. 机动车已越过停止线的状态，图片中需能清晰辨别车辆类型、号牌号码、交通信号灯红灯以及停止线；
3. 机动车在越过停止线后继续向前位移的状态，图片同样需能清晰辨别车辆类型、交通信号灯红灯以及停止线。

在实际执法过程中，公安机关交通管理部门会根据这些图像取证资料来确定是否构成“驾驶机动车违反道路交通信号灯通行”。如果构成，将依法作出处罚决定。

此外，还有一些特殊情况需要注意。例如，在黄灯亮起和红灯亮起之间有三秒的转换时间，电子警察在这段时间内不会抓拍。如果车辆在红灯亮起前已经越过停止线，但随后停车并未继续移动，那么这种情况通常不会被认定为闯红灯。另外，如果因为特殊原因（如车上载有孕妇、病危病人或者前面大车挡住视线等）导致误闯红灯，司机可以向交管部门提供相应证明进行申诉，交管部门将按照执法程序进行核实和纠正。

综上所述，判定车辆闯红灯的标准是严格的，并且考虑了多种情况和因素。驾驶人在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。