包庇罪的犯罪嫌疑人、被告人在符合特定条件下，是可以申请并获得取保候审的。
取保候审作为一种刑事强制措施，其适用需严格遵循《刑事诉讼法》的相关规定。对于包庇罪而言，若犯罪嫌疑人、被告人满足以下条件之一，即有可能获得取保候审的批准：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：这类犯罪情节相对较轻，对社会的危险性较小，因此适用取保候审不会引发新的社会风险。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：这要求犯罪嫌疑人具备较好的社会背景，如系初犯、有稳定住所和工作等，且其犯罪情节相对较轻，取保候审后不会对社会造成威胁。在具体判断时，司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况、犯罪情节以及取保候审后可能对社会造成的影响。
特殊人群的人道主义考虑：包括患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人，以及怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女。对于这类特殊人群，只要采取取保候审措施不致发生社会危险性，同样可以申请取保候审。这是出于人道主义考虑，体现了法律对弱势群体的关怀。
羁押期限届满，案件尚未办结：在案件复杂、侦查期限内无法完成侦查，但犯罪嫌疑人又不适宜继续羁押的情况下，可以采取取保候审措施。这既保障了犯罪嫌疑人的合法权益，也确保了司法程序的顺利进行。
在申请取保候审时，需由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向办案机关提出书面申请，并提交相关证明材料。办案机关将在收到申请后的规定时间内，综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危险性、个人表现等因素，作出是否同意取保候审的决定。
值得注意的是，取保候审并不意味着犯罪嫌疑人或被告人最终不会被判刑。在取保候审期间，被取保人必须严格遵守司法机关的相关规定，如不得离开指定地点、不得干扰案件调查等。若违反规定，将可能面临被取消取保候审、重新收押等严重后果。
综上所述，包庇罪的犯罪嫌疑人、被告人在符合上述条件时，可以申请并取得取保候审。但取保候审的批准与否最终由司法机关根据具体情况判断，且取保候审期间必须严格遵守相关规定，以确保司法程序的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。