在法庭上可以主张减免利息罚息，但具体能否成功取决于案件的具体情况和相关法律规定。

首先，我们需要明确的是，利息和罚息通常是基于合同约定或法律规定而产生的。在法庭上主张减免，就意味着要提出充分的理由和证据来说服法院支持这一请求。

1. 基于合同约定的情况：

   • 如果合同中明确规定了利息和罚息的计算方式和条件，那么原则上应当按照合同约定执行。
   • 但如果合同中存在显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么可以主张合同无效或部分无效，从而请求减免利息罚息。

2. 基于法律规定的情况：

   • 某些特定的法律条款可能规定了利息和罚息的上限或减免条件。
   • 如果借款人能够证明其符合这些法律规定的减免条件，那么可以在法庭上主张减免。

3. 实际案例中的考量因素：

   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑借款人的还款能力、违约原因、双方过错程度以及社会影响等因素。
   • 如果借款人能够证明其确实存在还款困难，且并非恶意违约，那么法院可能会酌情考虑减免部分利息罚息。

4. 证据准备和诉讼策略：

   • 主张减免利息罚息需要充分的证据支持，如合同文本、还款记录、双方沟通记录等。
   • 在诉讼过程中，需要制定合理的诉讼策略，明确主张和证据，积极应对对方的抗辩。

综上所述，虽然可以在法庭上主张减免利息罚息，但具体能否成功取决于案件的具体情况和相关法律规定。因此，在提起诉讼前，建议借款人充分评估自己的诉讼风险和证据情况，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。