在有子女的情况下，孙辈一般没有赡养义务。下面我对这一结论进行详细解释：
一般情况下的赡养义务：
- 根据家庭伦理原则及法律规定，赡养老人的主要义务通常是由老人的子女来承担的，这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。子女作为老年人的直系亲属，在法律上负有明确的赡养责任。
孙辈赡养义务的特定情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，只有在特定情形下，孙辈才需承担赡养责任。这些特定情形包括：老人的子女已经死亡或者子女无力赡养，且孙辈具备负担能力。
- 子女已经死亡：若老人的子女已经去世，孙辈在具备负担能力的情况下，需依法承担赡养责任。
- 子女无力赡养：若老人的子女虽然未死亡，但因重大疾病、残疾或其他原因丧失劳动能力且无经济来源，确实没有能力履行赡养义务，且孙辈具备负担能力，此时孙辈也需依法承担赡养责任。
道德与家庭的考量：
- 尽管法律在特定情形下规定了孙辈的赡养义务，但在实际生活中，许多孙辈出于道德和家庭情感的考虑，即使在没有法定义务的情况下也会选择赡养老人。这种自愿的赡养行为体现了家庭成员之间的相互扶持和关爱。
综上所述，孙辈在一般情况下对祖父母并不负有法定的赡养义务，但在满足特定条件时则需依法承担这一责任。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为你解答。