关于您提出的“城乡居民养保险是否可以一次性缴纳以等待退休”的问题，以下是根据相关政策为您提供的详细解答：
一、城乡居民养老保险一次性补缴政策
根据《国务院关于建立统一的城乡居民基本养老保险制度的意见》（国发﹝2014﹞8号）的相关规定，参加城乡居民养老保险的个人，在达到60周岁且累计缴费满15年，且未领取国家规定的基本养老保险待遇的情况下，可以按月领取城乡居民养老保险待遇。对于距规定领取年龄不足15年的参保人，应逐年缴费，同时也允许补缴，但累计缴费不超过15年。
这意味着，如果您目前距离60周岁领取年龄还有不足15年的时间，您可以选择逐年缴费，也可以选择一次性补缴至满15年，以便在达到领取年龄时能够按月领取养老保险待遇。但需要注意的是，一次性补缴的具体政策可能会因地区而异，建议您咨询当地社保部门以获取最准确的信息。
二、职工社保与居民社保的衔接
如果您之前缴纳的是职工社保，但在退休时未交满15年，根据《人力资源社会保障部 财政部关于印发<城乡养老保险制度衔接暂行办法>的通知》（人社部发﹝2014﹞17号）的规定，您可以选择将职工社保转入城乡居民养老保险，并按照城乡居民养老保险的办法计发相应待遇。在这种情况下，您之前职工社保的缴费年限和缴费金额将会按照一定的规则折算为城乡居民养老保险的缴费年限和缴费金额。
三、建议与注意事项
了解当地政策：由于城乡居民养老保险的具体政策可能会因地区而异，建议您在决定一次性补缴前，先咨询当地社保部门或相关部门，了解具体的政策规定和操作流程。
规划缴费年限：如果您目前距离领取年龄还有较长时间，建议您规划好自己的缴费年限，确保在达到领取年龄时能够累计缴费满15年。
关注政策变化：社保政策可能会随着时间和国家政策的调整而发生变化，建议您关注当地社保部门的最新通知和政策变化，以便及时调整自己的缴费计划和退休规划。
综上所述，城乡居民养老保险在一定条件下是允许一次性补缴的，但具体政策需以当地社保部门的规定为准。希望以上解答能够对您有所帮助。