初次申领的机动车驾驶证的有效期为六年。具体规定如下：
六年有效期：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领的机动车驾驶证有效期设定为六年。在这六年内，如果驾驶人每个记分周期都未记满12分，那么六年有效期结束时，可以换发十年有效期的机动车驾驶证。
十年有效期：若驾驶人在十年的有效期内，仍然能够保持每个记分周期都未记满12分的记录，那么就可以换发长期有效的机动车驾驶证。
换证流程：驾驶人应在驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所提出换证申请。申请时需填写相应的申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证原件，以及县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
综上所述，初次申领的机动车驾驶证有效期为六年，之后根据驾驶人的记分情况，可以换发更长有效期的驾驶证。如果您有任何关于驾驶证有效期或换证流程的问题，都可以直接向我咨询。