要查询和打印单位参保缴费记录单，您可以按照以下步骤进行：

一、线上查询与打印

1. 全国人力资源和社会保障政务服务平台：

   • 访问全国人力资源和社会保障政务服务平台。
   • 在平台中选择“用人单位服务”模块。
   • 进入“社会保障”子模块，选择“单位社保参保证明查询打印”功能。
   • 根据平台提示，输入相关信息进行查询，并打印所需的参保缴费记录单。

2. 国家社会保险公共服务平台：

   • 访问国家社会保险公共服务平台。
   • 在平台首页选择“社保查询”模块。
   • 进入“单位社保参保证明查询打印”页面。
   • 输入单位相关信息，完成查询后打印参保缴费记录单。

3. 电子社保卡APP、小程序：

   • 通过微信、支付宝等应用下载电子社保卡APP或小程序。
   • 在APP或小程序中选择“法人办事”模块。
   • 找到“单位社保参保证明查询打印”功能，并按照提示操作。

4. 国家政务服务平台：

   • 访问国家政务服务平台，并搜索“单位社保参保证明查询打印”服务。
   • 根据平台要求输入相关信息，进行查询并打印记录单。

二、线下查询与打印

如果您更倾向于线下办理，可以前往当地的社会保险经办机构或政务服务中心。例如，在某些地区，如六盘水市，您可以前往六盘水市人民政府政务服务中心一楼自然人服务区综合窗口进行查询和打印。请携带单位的相关证件和资料，以便工作人员能够准确地为您提供服务。

三、注意事项

• 在进行查询和打印时，请确保输入的信息准确无误，以免导致查询结果不准确或无法打印。
• 部分平台可能需要您进行注册或登录后才能使用相关功能，请按照平台提示进行操作。
• 如果您在线上查询时遇到问题或需要进一步的帮助，可以拨打当地的政务服务便民热线（如12345）或咨询社会保险经办机构的工作人员。

通过以上方式，您可以方便地查询和打印单位的参保缴费记录单。希望这些信息能够对您有所帮助！