到了法定退休年龄，但社保缴费年限不足，且没有选择延迟退休的情况下，您仍然有几种方式可以继续缴纳社保或进行补缴，以确保您能够享受社保福利。

首先，您可以选择按年补缴的方式。如果您距离满足社保缴费年限还有几年（通常是三年以内），您可以每年补缴相应的社保费用，直到达到规定的缴费年限。但请注意，这种方式可能需要支付一定的滞纳金来弥补未按时缴费的年费。

另外，虽然您提到没有选择延迟退休，但实际上延迟退休是一个值得考虑的选项。如果您已经达到法定退休年龄，但社保还未缴满15年，您可以申请延迟退休，最多可以延迟5年。在延迟退休期间，您可以继续工作并缴纳社保，这样既可以增加您的缴费年限，也可以确保您在退休后有足够的社保保障。

然而，如果您不希望延迟退休，也不希望按年补缴，那么您可能需要考虑其他方式。对于城镇职工养老保险，如果您在2011年7月1日《中华人民共和国社会保险法》实施前已经参保缴费，且延长缴费5年后仍不足15年，那么您有一次性补缴至满15年的机会。但如果您是在《社会保险法》实施后参保并缴费的，那么您需要继续缴费至满15年后才能领取养老金。

对于城乡居民养老保险，情况则略有不同。如果您在户籍所在地城乡居民养老保险制度实施时已经年满60周岁，且未领取过国家规定的基本养老保障待遇，那么您无需缴费即可按月领取城乡居民养老保险养老金。如果您在制度实施时距离60周岁还有不足15年，那么您应逐年缴费至60岁，也允许补缴，但累计缴费不超过15年。如果您在制度实施时距离60周岁超过15年，那么您应按年缴费，累计缴费不少于15年才能领取养老金。

综上所述，即使到了法定退休年龄且社保缴费年限不足，您仍然有多种方式可以继续缴纳社保或进行补缴。建议您根据自己的实际情况选择最适合的方式，以确保您的社保权益得到保障。