司法警察与公安警察的区别主要体现在以下几个方面：

一、隶属关系与职责

1. 司法警察：隶属于人民法院和人民检察院，主要负责维护法庭秩序、押解犯罪嫌疑人、送达法律文书、执行司法强制措施等司法任务。他们的工作环境相对封闭，主要在法院或检察院内部履行职责。

2. 公安警察：隶属于公安部，下设省厅市局、基层派出所等机构，负责维护社会治安、打击犯罪、交通管理、出入境管理等多方面的任务。公安警察的工作范围广泛，需要随时应对各种突发事件和紧急任务。

二、制服与标识

1. 司法警察：制服通常为藏青色或黑色，臂章上绣有“法院”或“检察”字样，并配有相应的图案，如法槌或检徽。胸徽因所属系统而异，法院司法警察胸徽为“法院”，检察院司法警察胸徽为“检察”。

2. 公安警察：制服为藏蓝色或蓝黑色，臂章上明确标注“公安”字样，并配以警徽和五角星等图案。胸徽内容丰富多样，包含省份名称、行业名称及警察编号等信息。

三、工作强度与压力

1. 司法警察：工作强度和压力相对稳定，遵循法院或检察院的作息安排。虽然也会遇到紧急任务，但整体上工作节奏相对较为规律。

2. 公安警察：工作强度和压力普遍较大，需要随时应对突发事件和紧急任务。工作时间不固定，经常加班、值班，特别是在治安复杂地区或重要节假日期间任务更加繁重。

四、职业风险

1. 司法警察：在执行任务时存在一定风险，如犯罪嫌疑人反抗、袭击等。但由于工作环境相对封闭，接触的危险情况较少。

2. 公安警察：职业风险较高，经常直接与违法犯罪分子打交道。在抓捕、侦查等工作中可能遭遇暴力抵抗，甚至危及生命安全。此外，还需处理各种突发事件和灾害事故，面临较大危险。

综上所述，司法警察与公安警察在隶属关系、职责、制服与标识、工作强度与压力以及职业风险等方面都存在显著差异。两者都是国家执法体系中的重要组成部分，各自承担着独特的职责与任务，共同维护着社会的和谐与稳定。