劳动争议仲裁的原则主要包括以下几点：

1. 着重调解原则：这一原则强调在仲裁过程中，应优先通过调解的方式解决争议。调解旨在通过平和、协商的方式化解矛盾，促使双方当事人达成调解协议，从而避免正式的仲裁裁决。这有助于维护双方关系的和谐，提高解决争议的效率。

2. 及时迅速原则：劳动争议仲裁应确保争议得到及时、迅速的处理。这一原则要求仲裁委员会在收到仲裁申请后，应尽快组织调解和仲裁，避免争议长时间悬而未决，影响劳动者的合法权益和社会的稳定。及时迅速原则体现了对劳动者权益的保护和对社会效率的重视。

3. 合法公正原则：仲裁过程和结果必须符合法律规定，确保公平公正。仲裁委员会在裁决争议时，应依据相关法律法规，客观、公正地判断是非，不偏袒任何一方。这一原则保障了仲裁的权威性和公信力，使得仲裁结果能够被双方当事人所接受。

4. 回避原则：在仲裁过程中，如果仲裁委员会成员或仲裁员与争议案件有利害关系，或者存在其他可能影响公正裁决的情况，应当主动回避或根据当事人的申请回避。这一原则确保了仲裁的公正性和独立性，避免了因个人偏见或利益冲突而影响仲裁结果。

5. 一次裁决原则：劳动争议仲裁委员会对每一起劳动争议案件实行一次裁决即行终结的法律制度。这意味着当事人对仲裁裁决不服的，不能再向上一级劳动争议仲裁委员会申请第二次仲裁，而只能向人民法院提起诉讼。这一原则有助于简化仲裁程序，提高解决争议的效率。

综上所述，劳动争议仲裁的原则体现了对劳动者权益的保护、对社会效率的重视以及对仲裁公正性和权威性的维护。在处理劳动争议时，应严格遵守这些原则，确保争议得到公正、高效、合法的解决。