同案犯认罪认罚并取保候审，并不代表以后就不用服刑了。下面是详细的解释：

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时自由活动，但并不意味着案件已经了结或犯罪嫌疑人不会被判刑。

2. 认罪认罚的影响：

   • 认罪认罚是犯罪嫌疑人或被告人对自己犯罪行为的一种承认，并愿意接受法律的制裁。这通常会在量刑时得到一定的考虑，可能从轻或减轻处罚，但并不意味着就不会被判刑。

3. 后续诉讼程序：

   • 即使犯罪嫌疑人认罪认罚并取保候审，刑事诉讼程序仍会继续进行。案件会进入审查起诉阶段，最终由法院进行审理并作出判决。

4. 判决结果的可能性：

   • 法院在审理案件后，会根据犯罪事实、性质、情节以及社会危害程度等因素，依法作出判决。
     • 如果判决为有期徒刑等实刑，那么犯罪嫌疑人就需要入狱服刑。
     • 如果判决为无罪、免予刑事处罚或适用缓刑，那么犯罪嫌疑人就不需要入狱服刑。

综上所述，同案犯认罪认罚并取保候审，并不代表以后就不用服刑了。最终是否服刑，取决于法院的判决结果。因此，建议犯罪嫌疑人在取保候审期间，仍然要遵守相关法律规定，积极配合司法机关的调查和审理工作。