司法所去家里走访，通常是为了进行以下几项工作：

1. 法治宣传与教育：司法所工作人员可能会走访家庭，以普及法律知识，提高居民的法律意识。他们可能会讲解与日常生活密切相关的法律法规，如婚姻法、继承法、劳动法等，以确保居民了解自己的权利和义务。

2. 社区矫正与帮教：对于某些轻微违法或犯罪后回归社会的人员，司法所可能会进行家访，以了解其生活状况、思想动态和改正情况。这种走访有助于督促其遵守法律法规，预防再次违法。

3. 矛盾纠纷排查与调解：司法所在社区中承担着调解纠纷的职责。当家庭或邻里之间出现矛盾时，司法所工作人员可能会主动走访，了解事情经过，协助双方进行调解，以维护社区的和谐稳定。

4. 法律服务与咨询：走访过程中，司法所工作人员还可能为居民提供法律咨询服务，解答他们在法律方面遇到的疑问，如合同签订、权益保护等问题。

5. 特殊人群关爱与服务：对于社区内的特殊人群，如老年人、残疾人、未成年人等，司法所可能会通过走访了解他们的法律需求，提供必要的法律帮助和支持。

综上所述，司法所去家里走访是为了更好地履行其职责，为社区居民提供法律服务和保障。如果您在走访过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。