城管执法无权直接抓人。

在我国，逮捕权由公安机关、检察院、法院机关行使，其他任何机关、团体和个人都无权行使。城管部门作为城市管理的重要力量，其执法权主要来源于法定机关的授权，涵盖了多个领域，但主要以管理为主，通过责令改正、行政处罚等手段来维护城市管理秩序。城管并不具备直接的强制执法权，不能随意采取强制措施来强制执行，包括直接“抓人”。

然而，在特定情形下，如当事人以暴力、威胁等方法阻碍执法人员依法执行职务时，城管可以依法采取相应的行政强制措施，但这并不等同于“抓人”，而是暂时的、必要的，并且必须严格遵循法律程序和规定，以确保当事人的合法权益不受侵犯。同时，如果涉案人员的行为被认定为涉及妨害公务、公然对抗执法等违法行为，城管机构应立即向上级公安机关发出警情通告，由公安机关按照既定程序展开相应调查与处置。

综上所述，城管在执法过程中应严格遵守法律法规，明确自身执法权限和范围，不得随意采取限制人身自由的措施。如果公民遭遇城管或其他执法部门的违法行为，可以依法向相关部门投诉、申请行政复议，或者向法院提起行政诉讼来维护自己的合法权益。