单亲妈妈想把户口迁回她爸爸那里，需要按照亲属投靠的方式办理户口迁移。以下是详细的步骤和所需材料：
一、申请条件
首先，需要确认是否符合亲属投靠的迁入户口条件，即子女投靠父母的情况。
二、准备申请材料
书面申请：需要提交一份书面申请，内容应包含投靠人和被投靠人（即父亲）的亲属关系说明，以及迁入地家庭户户主（即父亲）签字同意落户的声明。
户口簿和身份证：需要准备被投靠人（父亲）的《居民户口簿》以及投靠人（单亲妈妈）的《居民户口簿》和《居民身份证》。
关系证明：由于是单亲妈妈投靠父亲，如果之前户口簿或相关记录能明确体现父女关系，则可以直接使用；如果不能明确体现，可能需要提供其他直系亲属关系证明，如出生医学证明、独生子女证等。
特殊材料：如果是父母离婚的情况，子女户口投靠父或母的，可能需要提交父母双方签字的确认书，表明双方同意此次户口迁移。
三、办理流程
提交申请：将准备好的所有材料提交到户口所在地户口登记机关，即父亲所在地的派出所。
审核材料：户口登记机关会对提交的材料进行审核，确认是否符合迁移条件以及材料是否齐全。
办理迁移：如果材料齐全且符合迁移条件，户口登记机关会按照相关规定办理户口迁移手续。对于省内迁入，通常当场予以办理；对于省外迁移，则需要按照《准予迁入证明》和《户口迁移证》的规定时限办理。
四、注意事项
提前咨询：由于不同地区的户口迁移政策可能有所不同，建议在办理前先到父亲所在地的派出所咨询具体的迁移要求和流程。
准备齐全材料：确保所有材料都准备齐全，以避免因材料不全而耽误办理时间。
遵守规定：在办理过程中，需要遵守相关规定和流程，如有任何疑问或困难，可以及时向户口登记机关咨询或寻求帮助。
综上所述，单亲妈妈想把户口迁回她爸爸那里，需要准备相应的材料并按照规定的流程进行办理。希望这个解答能够对您有所帮助！