在没有得到他人授权的情况下，个人是无权查询他人征信记录的。征信记录属于个人隐私信息，受到法律的保护，任何机构或个人在未经授权的情况下都不能擅自查询。

如果您确实需要查询他人的征信记录，必须首先取得被查询人的明确授权。作为代理人，您需要携带自己和被查询人的有效身份证件原件和复印件，以及被查询人签名的授权查询委托书，前往中国人民银行征信管理部门或指定的查询点进行查询。

值得注意的是，即使是亲属（如配偶、子女）的征信记录，也需要在得到其授权后才能查询。查询过程中，您还需要提供相关的身份证明和授权材料，并填写相应的查询申请表。

此外，个人可以通过央行征信中心官方网站、全国各地人民银行分支机构设立的查询点，以及部分金融机构网点、部分地区政务大厅进行柜台或自助查询机查询自己的征信记录。通过互联网查询自身信用报告是免费的，而通过柜台查询则每年前2次免费，自第3次起每次收费10元。

总的来说，查询征信记录是一项严肃的行为，必须遵守相关法律法规和隐私保护原则。在未经授权的情况下，任何机构或个人都不得擅自查询他人的征信记录。