要在自己公司打印发票，首先需要明确的是，发票的印制并不是随意进行的，它必须遵循国家税务部门的相关规定和流程。以下是一些关于在公司打印发票的详细步骤和注意事项：

一、了解相关规定

1. 发票印制权限：

   • 增值税专用发票由国务院税务主管部门确定的企业印制。
   • 其他发票，如普通发票，按照国务院税务主管部门的规定，由省、自治区、直辖市税务机关确定的企业印制。
   • 禁止私自印制、伪造、变造发票，这是违法行为。

2. 申请条件：

   • 用票单位可以向税务机关申请使用印有本单位名称的纸质发票。
   • 税务机关会确认印有该单位名称发票的种类和数量。

二、申请印制发票

1. 准备材料：

   • 根据当地税务机关的要求，准备相应的申请材料，如税务行政许可申请表、企业基本信息、发票样式等。

2. 在线申请：

   • 如果当地税务机关支持在线申请，可以通过税务局的官方网站或电子税务局平台进行申请。
   • 依次点击相关菜单，如“我要办税”-“税务行政许可”-“企业印制发票审批”，然后填写申请信息并上传附件资料。

3. 线下申请：

   • 如果不支持在线申请，或者你需要更详细的指导，可以前往当地的办税服务厅进行申请。
   • 在办税服务厅，你可以咨询工作人员，了解具体的申请流程和所需材料。

三、等待审批与印制

1. 审批流程：

   • 税务机关会对你的申请进行审核，确保你符合印制发票的条件。
   • 审批通过后，你会收到税务机关的批准文件或通知。

2. 印制发票：

   • 根据税务机关的批准文件，你可以到指定的发票印制企业进行发票印制。
   • 印制费用通常由用票单位与发票印制企业直接结算，并按规定取得印制费用发票。

四、注意事项

1. 合法合规：

   • 确保所有操作都符合税务部门的规定，避免违法行为带来的风险。

2. 材料真实：

   • 提交的申请材料必须真实、合法，否则可能会影响审批结果。

3. 费用结算：

   • 与发票印制企业结算费用时，务必保留好相关凭证，以备后续查账或审计。

4. 妥善保管：

   • 印制好的发票应妥善保管，避免丢失或损坏。

综上所述，要在自己公司打印发票，首先需要了解并遵循税务部门的相关规定和流程。通过合法合规的申请和审批流程，你可以获得印制发票的权限，并确保发票的合法性和有效性。