去4S店提车时，您通常需要携带以下证件：

1. 身份证：这是最基本的证件，用于核实您的身份信息，确保购车合同的签订以及车辆登记等手续的合法性。

2. 驾驶证：如果您打算自己驾驶新车离开4S店，那么驾驶证是必不可少的。它不仅证明您有驾驶资格，还可能在办理某些手续时需要用到。

3. 购车合同或相关凭证：如果您已经提前与4S店签订了购车合同，或者支付了定金、全款等，那么请务必带上这些凭证。它们将作为您提车的重要依据。

4. 银行卡或现金：根据购车合同的约定，您可能需要支付剩余的购车款项或相关费用。因此，带上足够的银行卡或现金以便完成支付。

5. 车辆保险相关文件（如已购买）：如果您在提车前已经为新车购买了保险，那么请带上保险单或相关证明文件。这将在您驾车离开4S店时提供必要的保障。

综上所述，去4S店提车时，请务必携带身份证、驾驶证、购车合同或相关凭证、以及足够的银行卡或现金。如果已购买车辆保险，也请带上相关文件。这样，您将能够顺利完成提车手续，并驾驶新车回家。如果您在提车过程中遇到任何法律问题或疑问，都可以直接向我咨询。