商标授权使用期限的确定是一个涉及法律规定和双方协商的重要议题。以下是对此问题的详细解答：
一、商标授权使用期限的法律依据
根据《中华人民共和国商标法》第三十九条，注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。这是商标权人享有专用权的法定期限。商标权人在将注册商标授权他人使用时，授权的期限不得超过商标的有效期。超过商标有效期的授权部分是无效的。
二、商标授权使用期限的协商与确定
协商原则：
- 商标授权的使用期限应由商标权人和被授权人根据实际需要和双方意愿进行协商确定。
- 双方可以考虑商标的特性、使用目的、市场情况等因素，灵活约定一个合理的期限。
合同明确性：
- 为避免后续纠纷，商标授权的使用期限应明确写在合同中。
- 合同应详细列明授权的起止时间、使用范围、权利义务等关键条款，确保双方权益的清晰和明确。
三、商标授权使用期限的延长与续展
续展规定：
- 依据《中华人民共和国商标法》第四十条，注册商标有效期满后，若商标注册人需要继续使用商标，应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续。
- 若未能在此期限内办理，还可在六个月宽展期内补办。
续展后的授权：
- 商标续展成功后，商标的保护期限将得以延长。
- 如果双方希望继续维持授权关系，应重新签订授权合同，明确新的授权期限和条件。
重新授权：
- 在商标续展后或原授权期限届满后，如果双方有意继续合作，可另行签订商标使用许可合同，重新约定相关权利义务及使用期限等条款。
四、商标授权使用中的其他注意事项
- 商品质量监督：许可人应监督被许可人使用其注册商标的商品质量，确保符合相关标准和要求。
- 标明信息：经许可使用他人注册商标的商品上，必须标明被许可人的名称和商品产地。
- 备案公告：许可人应将其商标使用许可报商标局备案，并由商标局进行公告，以确保商标授权使用的合法性和有效性。
综上所述，商标授权使用期限的确定需要遵循法律规定和双方协商的原则。在商标有效期内进行授权，并通过合同明确约定授权期限和条件。同时，双方应关注商标的续展和重新授权事宜，以确保品牌合作的长期稳定性和合法性。