劳务派遣这种用工形式起源于20世纪的美国。在这种用工方式下，依法设立的劳务派遣机构会与派遣劳工订立劳动合同，然后将劳动者派往其他用工单位工作，并由用工单位向劳务派遣机构支付服务费用。这种灵活的用工形式后来逐渐在全球范围内得到推广和应用，包括法国、德国、日本等国以及我国。在我国，劳务派遣单位作为用人单位，需要履行对劳动者的义务，这一法律关系由《劳动合同法》明确规定，从而确保了劳务派遣的合法性和规范性。