结论前置：在右转和直行灯都亮的情况下，于右转车道直行是否违章，需根据具体的交通标志和信号灯来判断。若交通标志或信号灯明确指示右转车道仅供右转，则直行属于违章；若未明确禁止直行，或设有特殊指示允许直行，则通常不被视为违章。

详细分析：

1. 交通标志与信号灯的指示：

   • 若右转车道设有明确的交通标志，指示该车道仅供右转使用，或交通信号灯设有专门的右转箭头且为绿灯时，车辆在此车道直行将违反交通规定，构成不按规定车道行驶的违法行为。
   • 若交通标志或信号灯未明确禁止右转车道直行，或设有“直右”等特殊指示标志，表明该车道既可直行也可右转，则车辆在此车道直行是合法的。

2. 交通法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，必须按照所需行进方向驶入导向车道。因此，车辆应严格按照交通标志和信号灯的指示行驶。
   • 若交通标志和信号灯未明确规定右转车道不能直行，且直行信号灯为绿灯时，车辆在此车道直行通常不被视为违章。

3. 特殊情况的处理：

   • 在某些特殊情况下，如交通拥堵、道路施工等，交警可能会现场指挥车辆通行。此时，车辆应优先按照交警的指挥行驶，即使这与交通标志或信号灯的指示不符。
   • 若路口设有特殊交通标志，明确表示在特定情况下允许右转车道直行，则驾驶人应按照标志指示行驶。

建议与指导：

为避免因不按规定车道行驶而违章，驾驶人应提前规划好行驶路线，密切注意交通标志和信号灯的变化。在接近交叉路口时，应提前选择正确的导向车道，并严格按照交通信号灯的指示行驶。如果不慎误入导向车道，应在确保行车安全的前提下，按照当前车道的指示继续行驶，并在下一个合适的位置进行路线调整。如有任何疑问或不确定的情况，建议驾驶人咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确的法律意见。