针对您提出的“增值税发票去年取得未认证怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《国家税务总局关于增值税一般纳税人取得防伪税控系统开具的增值税专用发票进项税额抵扣问题的通知》（国税发〔2003〕17号）的规定，增值税一般纳税人申请抵扣的防伪税控系统开具的增值税专用发票（包含税务机关代开增值税专用发票）必须自该专用发票开具之日起一定期限内（原为90天，后根据相关政策调整）到税务机关认证，否则不予抵扣进项税额。

然而，如果您因客观原因未能在规定期限内办理认证，根据《国家税务总局关于逾期增值税扣税凭证抵扣问题的公告》等相关政策，您仍有机会申请抵扣。具体来说，对于2007年1月1日至2016年12月31日开具的增值税扣税凭证，如果由于客观原因造成未能按照规定期限办理认证或者稽核比对抵扣，经税务机关审核、逐级上报，由省税务局核准后，对比对相符的增值税扣税凭证，允许纳税人继续抵扣其进项税额。

对于申请流程，您需要向主管税务机关提交逾期增值税抵扣凭证抵扣申请，并提供相关证明材料。申请可以通过上门申请、网上申请或移动终端申请的方式进行。税务机关将在收到申请后进行审核，并在规定期限内（一般为60个工作日）作出决定。如果审批通过，您将能够在规定期限内抵扣税款；如果审批不通过，税务机关将发放《税务事项通知书》告知您具体原因。

需要注意的是，自2017年1月1日起，对于新开具的增值税专用发票等扣税凭证，已经取消了认证确认、稽核比对、申报抵扣的期限限制。因此，如果您取得的是2017年1月1日及以后开具的增值税专用发票等扣税凭证，则无需担心认证期限问题。

最后，我建议您在办理相关手续前，先咨询当地税务机关或专业税务顾问，以确保您的申请符合相关政策规定，并准备好所需的申请材料。