当公司无法清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力时，应当向人民法院申请破产。以下是关于破产申请的一些详细解答：
一、破产申请的法律依据
- 根据《中华人民共和国企业破产法》第二条，企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可以依照该法规定清理债务。
- 《公司法》第一百八十八条也规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。
二、破产申请的具体流程
- 准备材料：债务人需要准备财产状况说明、债务清册、债权清册、有关财务会计报告、职工安置预案以及职工工资的支付和社会保险费用的缴纳情况等必要材料。
- 提交申请：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院，通常为公司注册地或主要营业地的人民法院。
- 法院受理：人民法院在收到申请后，会进行审查。如果认为申请符合破产条件，会裁定受理，并指定清算组进行破产清算。
- 破产清算：清算组会接管破产企业财产，进行清理、评估、处理和分配。这一过程中，会依法提出并执行破产财产处理和分配方案，确保债权人的权益得到公平清偿。
- 破产程序终止：破产清算完毕后，管理人提请法院终止破产程序，并向登记机关办理注销登记，公司终止。
三、注意事项
- 在申请破产前，公司应尽可能与债权人进行协商，寻求债务重组或其他解决方案。
- 破产申请一旦提交，公司的经营将受到严格限制，包括但不限于资产处置、合同签订等。
- 破产清算过程中，债权人的权益将按照法定程序进行清偿，但可能无法完全满足所有债权人的要求。
综上所述，当公司面临无法清偿债务的情况时，应及时向人民法院申请破产，以确保债权人的权益得到公平处理。同时，公司也应积极配合清算组的工作，确保破产清算的顺利进行。