当您的银行卡因涉案被冻结，且案件已经处理完毕后，您可以按照以下步骤来申请解冻您的银行卡：
一、确认冻结详情
联系开户银行：
- 首先，您需要联系您的开户银行，了解银行卡被冻结的具体原因、冻结机关（如公安机关、检察院、法院等）以及冻结的法律文书文号和期限。
获取联系方式：
- 通过银行或查询相关司法机关的公开信息，获取负责处理您案件的承办人员的联系方式，以便后续咨询和提交解冻申请。
二、准备解冻材料
材料清单：
- 准备本人有效身份证件（如身份证、护照等）、银行卡信息（如卡号、开户行等）以及结案证明（如法院的判决书、结案通知书或公安机关的撤案决定书等）。
提交申请：
- 携带上述准备好的材料，前往冻结您银行卡的司法机关，向承办人员说明案件已结案，并提交书面的解冻申请。在申请中，请务必清晰阐述您的身份信息、银行卡信息、涉案情况及案件已结案的事实。
三、等待审核与解冻
审核流程：
- 司法机关会对您的解冻申请和相关材料进行审核，核实案件的结案情况以及银行卡与案件的关联性是否已经消除。
解冻通知：
- 如果审核通过，司法机关会向银行发出解冻通知。银行在收到通知后，通常会在几个工作日内为您办理解冻手续，届时您的银行卡即可恢复正常使用。
四、跟进解冻进度
定期沟通：
- 在等待审核和解冻的过程中，建议您与司法机关的承办人员保持定期沟通，了解审核进度。如遇问题或需要补充材料，请及时配合解决。
咨询银行客服：
- 您也可以拨打银行客服电话，询问解冻进度及是否有可能加快处理速度。
五、特殊情况处理
- 如果在整个解冻过程中遇到困难，或者司法机关未在合理时间内办理解冻手续，您可以考虑向上级主管部门反映情况，或者寻求专业律师的法律帮助，以确保您的权益得到妥善维护。
综上所述，解冻因涉案而被冻结的银行卡需要遵循一定的流程和步骤。通过明确冻结信息、准备并提交解冻材料、等待审核与解冻、跟进解冻进度以及必要时寻求帮助，您可以有效地恢复银行卡的正常使用。