只有语音证据在一定条件下是可以起诉的。具体分析如下：

1. 语音证据的法律地位：

   • 语音证据属于视听资料，是法定证据种类之一。
   • 只要语音证据满足合法性、真实性和关联性要求，就可以作为证据使用。

2. 语音证据的合法性：

   • 语音证据必须是通过合法途径取得的，不能侵犯他人的合法权益，也不能违反法律的禁止性规定。
   • 例如，通过正常对话录音、电话录音等方式取得的语音证据，通常被认为是合法的。

3. 语音证据的真实性和完整性：

   • 语音证据的内容必须清晰、完整，能够准确反映案件的真实情况。
   • 如果语音证据存在模糊、不清晰或关键内容缺失的情况，可能会影响其证明力。

4. 语音证据的证明力：

   • 单独的语音证据可能证明力有限，因此通常需要与其他证据（如书证、证人证言等）相结合，形成完整的证据链。
   • 法院在审查证据时，会综合考虑证据的来源、内容、与其他证据的关联性等因素，以判断其证明力。

5. 起诉的可行性：

   • 在只有语音证据的情况下，起诉的可行性取决于具体案件情况和法院的要求。
   • 如果语音证据能够充分证明案件事实，且符合法院对证据的要求，那么起诉是有可能成功的。

6. 法律建议：

   • 在准备起诉前，建议咨询专业律师，对语音证据进行详细的评估和分析。
   • 律师可以帮助你判断语音证据的证明力、制定诉讼策略，并为你提供法律上的支持和建议。

综上所述，只有语音证据在一定条件下是可以起诉的，但具体取决于语音证据的合法性、真实性和完整性，以及案件的具体情况和法院的要求。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。