合法的顺风车类型，从法律角度和实际操作来看，主要可以划分为以下几种：
公益型顺风车：
- 这种顺风车通常不以营利为目的，而是由车主自愿提供，用于帮助他人出行。它体现了社会互助的精神，是合法且值得鼓励的。在法律上，这种顺风车行为通常被视为好意施惠，不构成运输合同关系，因此车主一般不需要承担运输过程中可能产生的法律责任（但需注意，若因车主故意或重大过失导致乘客受损，仍需承担相应责任）。
平台型顺风车：
- 这类顺风车是通过某些网络平台（如滴滴出行等）进行撮合和管理的。车主和乘客通过平台发布和寻找行程信息，平台则提供信息匹配、支付结算等服务。在这种模式下，平台通常会设定一定的规则和标准来确保顺风车行为的合法性和安全性。只要车主和乘客遵守平台规则，且平台本身具备合法的运营资质，这种顺风车也是合法的。
私下约定型顺风车：
- 这是指车主和乘客通过私下沟通（如朋友介绍、社交媒体联系等）达成的顺风车协议。在这种情况下，双方需要明确约定行程、费用（如有）、责任等事项，以确保行为的合法性和双方权益的保护。只要双方约定明确且不违反法律法规，这种顺风车也是合法的。
需要注意的是，无论哪种类型的顺风车，都应当遵守国家法律法规和道路交通安全规定，确保行车安全；同时，车主和乘客也应当尊重彼此的权益，履行各自的义务。如有任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取法律帮助。