去交警大队处理违章是否需要预约，主要取决于您所在地区的具体规定和实际情况。以西安市和广州市为例，我可以给您提供一些参考信息。

在西安市，特别是西咸新区，自2024年4月1日起，交通警察大队设于西咸新区沣东新城政务服务中心的交通违法处理窗口全面实行网上预约办理机制。这意味着，如果您在西安市西咸新区处理交通违章，需要先通过“西安交警”进行网上预约，并按照预约时段和流程到指定地点办理。因此，在西安市西咸新区，去交警大队处理违章是需要预约的。

而在广州市，情况则有所不同。广州交警提供了多种便民利企的服务举措，包括机动车交通违法“云端办”、“指尖办”等线上办理方式。这意味着，在广州市，您可以通过线上渠道直接办理部分交通违章业务，而无需到交警大队现场。当然，对于无法通过线上办理的交通违章，您仍然需要到交警大队违法处理窗口现场办理，但此时是否需要预约则可能取决于具体的窗口和时段。

综上所述，去交警大队处理违章是否需要预约，取决于您所在地区的具体规定和实际情况。建议您在处理违章前，先通过当地交警部门的官方网站、微信公众号等渠道了解相关信息，并根据实际情况进行预约或选择线上办理方式。同时，也请您注意准备好相关证件和材料，以便顺利办理业务。