劳务公司开具劳务发票时，涉及的税种及税率确实比较复杂，以下是对各税种及税率的详细解析：

一、增值税

劳务公司作为一般纳税人时：

• 一般计税方法：税率为6%。应纳税额等于当期销项税额减去当期进项税额。例如，如果劳务收入是100万元（不含税），那么销项税额就是6万元；如果有进项税额5万元，那么应纳税额就是1万元。
• 简易计税方法：在特定情形下，如以清包工方式提供的建筑服务，劳务公司可以选择3%或5%的征收率。例如，以清包工方式取得收入50万元（不含税），如果选择3%的征收率，那么应纳税额就是1.5万元。
• 差额纳税：在某些情况下，征收率为5%，但不得抵扣进项税额，且差额部分只能开具增值税普通发票。

劳务公司作为小规模纳税人时：

• 征收率通常为3%，但在2023年1月1日至2027年12月31日期间，有税收优惠政策，减按1%的征收率征收增值税。例如，如果收入是30万元（不含税），那么应纳税额就是0.3万元。

二、个人所得税

劳务公司需要为员工代扣代缴个人所得税。劳务报酬所得适用比例税率，具体计算方式如下：

• 每次收入不超过4000元时，定额减除800元后余额为应纳税所得额。
• 每次收入超过4000元时，定率扣除20%费用后余额为应纳税所得额。

应纳税所得额的范围和对应的税率及速算扣除数如下：

• 不超过20000元时，税率为20%，速算扣除数为0。
• 超过20000元至50000元时，税率为30%，速算扣除数为2000。
• 超过50000元时，税率为40%，速算扣除数为7000。

三、附加税费

附加税费是基于实际缴纳的增值税税额来计算的，包括：

• 城市维护建设税：税率根据所在地不同分为7%（市区）、5%（县城、镇）、1%（其他地区）。
• 教育费附加：税率为3%。
• 地方教育附加：税率一般为2%。

四、企业所得税

劳务公司将劳务收入计入应纳税所得额时，基本税率为25%。不过，对于小型微利企业有税收优惠政策：

• 年应纳税所得额不超过300万元时，减按25%计入应纳税所得额，并按20%的税率缴纳企业所得税。
• 年应纳税所得额超过300万元时，则按25%的税率缴纳企业所得税。

五、印花税

劳务合同需要按合同金额的一定比例缴纳印花税，税率通常为万分之三。例如，如果合同金额是100万元，那么印花税就是0.03万元。

综上所述，劳务公司开具劳务发票时涉及的税种和税率是多方面的，需要根据实际情况进行具体计算。建议劳务公司咨询专业的税务人员或税务机关以确保准确合规地履行纳税义务。