仅有身份证正反面复印件是无法直接注册公司的。虽然在公司注册过程中，确实需要提交股东、发起人或法定代表人的身份证件复印件，但根据相关规定和实际操作流程，通常还需要其他相关材料和步骤才能完成公司注册。

首先，除了身份证件复印件外，还需要准备其他一系列材料，如《公司登记（备案）申请书》、公司章程、股东或发起人的主体资格文件等。这些材料共同构成了公司注册的必要条件。

其次，即便提供了所有必要的材料，注册公司还需要按照一定的流程进行。这通常包括提交申请材料、相关部门审核、领取营业执照等步骤。在这个过程中，相关部门可能会对提交的材料进行核实，以确保其真实性和合法性。

此外，值得注意的是，虽然身份证正反面复印件是公司注册过程中需要提交的一项材料，但并不意味着仅凭此复印件就能完成注册。因为身份证只是证明个人身份的一种证件，而公司注册涉及到的是企业的法人身份和经营权等更复杂的问题。

综上所述，仅有身份证正反面复印件是无法直接注册公司的。如果您有注册公司的需求，建议详细了解相关法规和流程，并准备齐全所有必要的材料后再进行申请。