拘留是指将对象拘禁限制的一种行为，但拘留并不一定需要法院的命令，警察机关在某些情况下也拥有拘留权。在我国，拘留主要分为三种类型：行政拘留、司法拘留和刑事拘留，每种拘留都有其特定的含义和适用条件。

一、行政拘留（治安拘留）

行政拘留是对违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的一般违法行为所给予的一种最严厉的制裁，它属于行政处罚的一种。这种拘留的最高期限为15日，期满后即释放。行政拘留由公安机关决定，并在行政拘留所执行。如果对拘留决定不服，可以提起行政复议或行政诉讼。

二、司法拘留（民事拘留）

司法拘留主要在民事、行政诉讼或法院执行过程中使用，对妨害诉讼活动的行为人（如作伪证、冲击法庭、妨害证人作证、隐匿转移被查封、扣押的财产、阻碍法院工作人员执行公务、逃避执行等）由人民法院直接作出拘留决定。这是一种强制措施，依据的是《民事诉讼法》或《行政诉讼法》。司法拘留的最高期限也是十五日，由法院将被拘留人交公安机关看管。如果不服拘留决定，可以向法院申请复议。在拘留期内，法院有权决定提前释放或期满释放。

此外，根据民法通则的规定，对于严重违反民事法律规范应负民事责任的行为人，人民法院也可以采取拘留措施。这是民事制裁中最为严厉的惩罚措施，旨在短期限制行为人的人身自由。

三、刑事拘留

刑事拘留是公安机关或人民检察院在刑事案件侦查中，对现行犯或重大嫌疑分子暂时采取的强制措施。公安机关对于被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。刑事拘留并不是一种处罚或制裁，而是一种侦查手段。如果被拘留人被批准逮捕，将依据《刑事诉讼法》进行审理。如果被无罪释放，被拘留人有权申请国家赔偿。

根据《刑事诉讼法》的规定，刑事拘留的对象应当是符合下列情形之一的现行犯或重大嫌疑分子：正在预备犯罪、实施犯罪或在犯罪后即时被发觉的；被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪的；在身边或住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或在逃的；有毁灭、伪造证据或串供可能的；不讲真实姓名、住址，身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

综上所述，拘留是一种对人身自由的限制措施，其类型和适用条件因具体情况而异。在实际操作中，必须严格遵守法律规定，确保拘留措施的合法性和合理性。