刮了路边的车后直接离开，通常算逃逸。下面我详细解释一下：

逃逸的定义与后果

逃逸是指在发生交通事故后，为了躲避法律追究而逃跑的行为。车辆刮蹭属于交通事故的范畴，即使损失不大，但只要驾车离开现场，就符合逃逸的构成要件。这种行为不仅违法，还可能给对方车主带来定损理赔等后续处理上的麻烦。如果事后被交警查到或被受损车主追究，肇事方将面临罚款、扣分甚至行政拘留等法律后果。

不同情况下的处理建议

1. 知情后离开：

   • 如果你在刮车后明知发生了刮擦事故，却未停车查看、未留下联系方式便驾车离开，这种情况下通常会被认定为逃逸。
   • 建议：立即停车，查看车辆受损情况，并尝试联系车主。如果无法联系到车主，可以留下自己的联系方式，以便车主后续联系你处理事宜。

2. 不知情后离开，但后续知晓：

   • 如果你在刮车时不知情，离开后才得知这一情况，应尽快返回现场，并主动配合相关处理事宜。
   • 建议：在得知刮车情况后，立即返回现场，与车主协商处理方案。如果无法返回现场，也应主动与车主联系，说明情况并协商解决方案。

3. 留下联系方式：

   • 如果你在刮车后留下了有效的联系方式，并表明愿意承担相应责任，这通常不会被认定为逃逸。
   • 建议：在刮车后，无论是否知情，都应留下自己的联系方式，以便车主或交警后续联系你。

法律建议

• 刮车后要停下处理，勿因逃逸而承担更严重的法律后果。
• 如果无法确定是否刮到了其他车辆，也应谨慎行驶，并在发现可能刮车的情况后及时返回现场查看。
• 在处理刮车事故时，要保持冷静，避免情绪化，以合理合法的方式解决问题。

总之，刮了路边的车后直接离开是算逃逸的。为了避免不必要的法律风险和麻烦，建议你在刮车后立即停车处理，并主动与车主协商解决方案。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。