成立出租车公司需要遵循一定的流程和步骤，以确保公司的合法经营和符合相关法规要求。以下是成立出租车公司的详细流程步骤：

一、了解相关政策与法规

首先，您需要深入了解国家和地方关于出租车经营的相关政策、法规及规定。特别是《出租汽车经营服务管理规定》等文件，这些文件详细阐述了出租车经营的条件、要求和管理规定。

二、准备车辆与驾驶员

1. 车辆准备：

   • 确保车辆符合国家和地方规定的出租汽车技术条件。
   • 获取出租汽车车辆经营权，这通常需要通过服务质量招投标等方式获得。

2. 驾驶员准备：

   • 招聘具有合法从业资格证件的驾驶人员。
   • 确保驾驶员了解并遵守出租汽车经营服务的相关规定。

三、建立管理制度

建立健全的经营管理制度、安全生产管理制度和服务质量保障制度。这些制度应涵盖车辆管理、驾驶员管理、乘客服务、安全运营等多个方面，以确保公司的规范运营和乘客的安全。

四、确定经营场所与停车场地

选择固定的经营场所和停车场地，以满足公司日常运营和车辆停放的需求。经营场所应具备必要的办公设施和条件，停车场地则应符合相关安全和管理要求。

五、提交申请资料

向当地道路运输管理机构提交出租汽车经营许可申请，并附上以下相关资料：

• 经营许可申请表；
• 企业法人营业执照及复印件；
• 车辆及驾驶员的相关证件和资料；
• 经营管理制度、安全生产管理制度和服务质量保障制度的文件；
• 经营场所和停车场地的产权证明或租赁合同等。

六、等待审批与发证

道路运输管理机构将对您的申请进行审核，包括资料审查、现场勘查等环节。如果申请符合法定条件，道路运输管理机构将颁发出租汽车经营许可证件，您即可正式开始经营出租车业务。

七、办理其他相关手续

在获得出租汽车经营许可后，您还需办理税务登记、保险投保等其他相关手续，以确保公司的合法运营和乘客的权益保障。

八、持续监督与管理

在经营过程中，您需要严格遵守相关法规和政策，接受道路运输管理机构的监督和管理。同时，加强公司内部管理，提高服务质量，确保乘客的满意和安全。

综上所述，成立出租车公司需要遵循一系列流程和步骤，包括了解政策法规、准备车辆与驾驶员、建立管理制度、确定经营场所与停车场地、提交申请资料、等待审批与发证以及办理其他相关手续等。只有严格按照这些步骤进行操作，才能确保公司的合法经营和长期发展。