驾驶普通两轮电动摩托车需要取得准驾车型为E或D的机动车驾驶证。以下是详细解答：

一、驾照类型

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）以及相关信息，驾驶普通二轮摩托车（包括电动二轮摩托车）的驾驶人需取得准驾车型为E或D的机动车驾驶证。具体来说：

• E照：准驾车型为普通二轮摩托车，包括电动二轮摩托车。
• D照：准驾车型为三轮摩托车，同时也可驾驶普通二轮摩托车和电动二轮摩托车。

二、其他相关驾照类型

除了E照和D照，还有F照，它准驾车型为轻便摩托车。具体分类如下：

• F照：准驾车型为电动轻便摩托车。

需要注意的是，驾驶电动自行车（非机动车）则无需取得机动车驾驶证便可上路行驶，但电动自行车必须到公安交通管理部门登记上牌后方可上路，且驾驶人必须年满16周岁。

三、驾照考取流程

1. 准备材料：本人身份证原件，以及通过全市驾驶人体检站或自助体检机确认身体条件达标。
2. 报名方式：可通过驾校报名或关注当地交警部门官方微信预约车驾管窗口业务，前往车管所业务受理窗口办理。
3. 考试预约：报名成功后，可通过“交管12123”APP自主预约考试时间、地点进行考试。
4. 考试要求：自科目一合格起，3年内需通过所有考试。
5. 领取驾照：通过考试后，完成交通安全教育及宣誓，即可领取驾驶证。

综上所述，驾驶普通两轮电动摩托车需要取得E照或D照。希望以上信息能对您有所帮助，如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。