虽然我不是专门研究亲子沟通的专家，但作为律师，我也经常需要与客户进行有效沟通，其中的一些原则或许能帮到你。要想让孩子愿意听你说话，你可以尝试以下方法：
平等与尊重：首先，要把孩子当作一个平等的人来对待，尊重他们的意见和感受。避免用命令或指责的语气，而是用平和、商量的口吻与孩子交流。
倾听与理解：耐心倾听孩子的想法和诉求，不要急于打断或给出你的看法。试着站在孩子的角度去理解他们的行为和心理，这有助于你更准确地把握孩子的需求。
明确与具体：在给孩子提要求或建议时，要尽量明确、具体，避免模糊或含糊不清的表述。这样孩子能更清楚地知道你的期望，也更容易去执行。
鼓励与肯定：多给孩子正面的鼓励和肯定，增强他们的自信心和积极性。当孩子做出正确行为或有所进步时，要及时表扬，让他们感受到你的认可和支持。
以身作则：父母是孩子的第一任老师和榜样。你的言行举止会深深影响孩子。因此，在日常生活中，你要注意自己的言行，做到言传身教。
适时引导：在孩子遇到困惑或问题时，不要直接给出答案，而是引导他们去思考、去探索。这样不仅能培养孩子的独立思考能力，还能增强他们的自信心。
保持耐心：与孩子沟通时，要保持足够的耐心。不要因为孩子一时的不理解或不听话而发脾气或放弃。要相信，通过不断的努力和尝试，你一定能找到与孩子有效沟通的方法。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他关于亲子沟通或法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。