抢劫罪的最低刑罚是三年有期徒刑。

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这是抢劫罪的基本量刑规定，也是最低刑罚的法律依据。

在实际司法实践中，量刑并非一成不变，而是会根据具体情节进行调整。若存在自首、立功、从犯等法定从轻、减轻处罚情节，法院可能会酌情在三年以下量刑，甚至考虑适用缓刑。但这种情况在抢劫罪中相对少见，需要严格依据法律规定和案件事实进行判定。

此外，当抢劫行为伴随特定加重情节时，量刑将显著上升，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构等，这些情形下，罪犯将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉惩罚，并处罚金或没收财产。

综上所述，抢劫罪的最低刑罚为三年有期徒刑，但具体量刑还需根据案件的具体情况和罪犯的个人情况进行综合考量。如有任何关于抢劫罪或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。