要合法取得土地使用权，需要根据土地的性质和用途，通过相应的法定程序进行。以下是几种常见的合法取得土地使用权的方式及其具体流程：

一、出让方式取得

这种方式主要适用于以有偿使用方式提供的国有土地使用权，如商业、旅游、娱乐和商品住宅等经营性用地。

1. 招标、拍卖或挂牌：

   • 招标：政府会发布招标公告，邀请特定的或不特定的公民、法人和其他组织参与投标，最后根据投标结果来确定土地使用者。
   • 拍卖：在指定的时间和地点，政府会公开拍卖特定地块的土地使用权，出价最高者将获得该地块的使用权。
   • 挂牌：政府会发布挂牌公告，并在规定的期限内公布拟出让地块的交易条件。在挂牌期间，竞买人可以提出报价申请，政府会根据挂牌截止时的出价结果来确定土地使用者。

2. 签订出让合同：中标者或买受人需要与土地管理部门签订国有土地使用权出让合同，明确双方的权利和义务。

3. 支付土地出让金：按照出让合同的约定，支付相应的土地出让金。

4. 办理登记手续：持相关文件到土地管理部门办理土地使用权登记，领取国有土地使用证。

二、划拨方式取得

这种方式主要适用于国家机关用地、军事用地、城市基础设施用地、公益事业用地以及国家重点扶持的能源、交通、水利等基础设施用地。

1. 申请：用地单位需要向县级以上人民政府自然资源主管部门提出建设用地申请。

2. 审批：申请经过有批准权的人民政府批准后，由市、县人民政府土地管理部门实施划拨供地。

3. 颁发划拨决定书：土地管理部门会向用地单位颁发《国有土地划拨决定书》和《建设用地批准书》。

4. 办理登记手续：用地单位持相关文件到土地管理部门办理土地使用权登记（对于划拨土地，可能不直接颁发土地使用证，但会进行权属登记）。

三、转让方式取得

这种方式是指土地使用者将土地使用权再转移给其他人的行为，包括出售、交换和赠与。

1. 签订合同：原土地使用权人与受让人需要签订土地使用权转让合同。

2. 申请变更登记：双方共同到土地管理部门申请土地使用权变更登记。

3. 审核批准：土地管理部门会对转让申请进行审核，符合条件的会予以批准。

4. 办理过户手续：受让人支付转让费用后，办理土地使用权过户手续，并领取新的国有土地使用证。

四、租赁方式取得

这种方式是国家将国有土地出租给使用者使用，使用者需要支付租金。

1. 签订租赁合同：承租人与土地管理部门签订土地租赁合同。

2. 支付租金：按照租赁合同的约定支付租金。

3. 办理登记备案：到土地管理部门办理租赁登记备案手续。

五、其他特殊方式

除了上述方式外，还有一些特殊情况下可以取得土地使用权的方式，如作价出资（入股）和授权经营等。这些方式通常涉及更复杂的法律关系和操作流程，需要根据具体情况进行申请和审批。

综上所述，合法取得土地使用权需要遵循相应的法定程序和规定。在选择取得方式时，应根据土地的性质、用途以及自身的实际情况进行综合考虑，并确保所有手续齐全、合法有效。