摩托车更换大灯总成，如果符合相关规定，则不算非法改装。具体分析如下：
首先，我们需要明确什么是“非法改装”。一般来说，非法改装指的是未经有关部门批准，擅自改变车辆的结构、构造或者特征，包括改变车辆的外观、颜色、动力、刹车、转向等系统，且这些改变可能影响车辆的安全性能。
对于摩托车更换大灯总成这一行为，我们需要考虑以下几个方面：
是否改变车辆结构或构造：更换大灯总成本身并不一定会改变车辆的整体结构或构造，特别是如果更换的是与原厂大灯相同或相似规格的产品。
是否影响车辆安全性能：大灯是车辆的重要安全部件，但其更换并不一定会影响车辆的其他安全性能。关键在于更换的大灯是否符合相关标准和规定，如亮度、照射范围等。
是否经过相关部门批准：在某些地区，车辆改装可能需要经过相关部门的批准或备案。如果更换大灯总成需要这样的手续，而车主未办理，则可能构成非法改装。
综上所述，摩托车更换大灯总成是否算非法改装，取决于多个因素。如果更换的大灯符合相关标准和规定，且未改变车辆的整体结构或构造，也未影响车辆的安全性能，并且按照当地规定办理了相关手续（如需），则不算非法改装。
因此，建议车主在更换大灯总成前，先了解当地的相关规定和要求，确保更换行为合法合规。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的建议。