未成年改名确实需要父母同意。根据相关规定，未满十八周岁的未成年人变更姓名时，应由其父母或收养人、监护人提出书面申请，并到户籍所在地公安机关进行申报。在申请过程中，需要父母双方共同签字同意，如果父母离异，也需要双方共同签字同意，或者提供不能到场方同意更名的公证书。

具体来说，未成年人改名的前置条件及要求包括：父母离婚、再婚的未成年子女；依法被收养或者收养关系变更；姓名或姓名的谐音违背公序良俗；名字中含有冷僻字；以及户口登记机关认定可以变更的其他情形。在申请改名时，除了需要提交《变更更正户口项目申请表》外，还需要提供父母双方和未成年人的居民户口簿及居民身份证、父母结婚证（如果父母已婚）、父母离婚证（如果父母离婚）、父（母）死亡证明（如果父/母已死亡）、收养证或解除收养证明（如果涉及收养或解除收养关系）等相关证明材料。

因此，如果未成年人需要改名，必须得到其父母的同意，并按照相关规定提交相应的申请材料和证明材料。