要查询一个公司的实际控制人，可以通过以下几种途径进行：

首先，最直接的方式是查看公司的工商登记资料。在工商部门的登记信息中，通常会详细记载公司的股东名单、持股比例以及股权变更历史等关键信息。这些信息是追溯公司实际控制人的重要线索，因为实际控制人往往通过直接或间接持股来对公司施加影响。

其次，关注公司的股权架构图也是寻找实际控制人的有效途径。如果有相关资料，股权架构图能够直观地展现公司股权的分布和控制关系，帮助你快速定位到实际控制人。在股权架构图中，通常可以看到各个股东之间的持股关系，以及他们通过哪些公司或机构间接控制目标公司。

此外，对公司的重大决策、经营管理等方面进行观察和分析也是识别实际控制人的重要方法。在实际运营中，实际控制人往往会在公司的董事会、股东会等重要会议中发挥关键影响力。通过观察这些会议中的决策过程和结果，你可以对实际控制人有一个更直观的认识。

最后，你还可以借助专业的企业信息查询平台或数据库来查询公司的实际控制人。这些平台通常会提供全面而准确的企业信息，包括实际控制人的姓名、持股比例、任职情况等。使用这些平台可以大大节省你的查询时间和精力，提高查询效率。

综上所述，查询公司实际控制人需要综合考虑多种途径和方法。通过查看工商登记资料、关注股权架构图、观察公司经营管理以及使用专业查询平台等方式，你可以逐步揭示出公司背后的实际控制人身份。