要查询公司是否被起诉，您可以采取以下几种方法：

一、官方通知与司法服务

1. 12368司法服务热线：您可以拨打12368司法服务热线，这是全国法院系统通用的司法信息公益服务号码。按照语音提示转人工服务后，报上公司的全称和相关信息，可以查询公司在本省是否有诉讼案件。

2. 法院传票与短信通知：如果公司被起诉，法院通常会通过邮政EMS寄送法院传票，或者通过12368发送起诉的短信通知。短信中会包含案号、开庭时间、受诉法院名称和起诉案由等信息。因此，留意公司的邮件和短信是非常重要的。

二、在线查询工具

1. 被执行人信息公开网：虽然这个网站主要用于查询个人名下是否有被执行案件，但某些地区的公司信息也可能在此类网站上公开。您可以尝试查询，看是否有与公司相关的执行信息。

2. 地区性查询工具：一些地区提供了特定的在线查询工具，如广东地区的“粤公证小程序”等。这些程序能够快速便捷地提供立案信息，您可以根据所在地区的情况进行尝试。

3. 工商登记信息查询：通过查询公司的工商登记信息，您可以了解公司是否有作为被执行人的情况，以及是否已进入黑名单。这通常可以通过当地工商局或相关政府部门的官方网站进行查询。

三、法院现场查询

如果您有条件，也可以前往当地人民法院的立案庭或相关部门，查看是否有自助案件查询设备或咨询窗口。通过输入公司的相关信息，您可以查询公司是否有诉讼案件。

四、注意事项

1. 多渠道查询：由于不同网站的查询范围和更新速度可能有所不同，建议您多渠道查询以确保结果的准确性。

2. 信息甄别：在查询过程中，务必保持警惕，仔细甄别信息的真实性和可靠性。避免泄露公司信息或陷入不必要的法律风险。

3. 及时应对：如果确认公司被起诉，应尽快采取应对措施，如阅读起诉状、审查证据、准备答辩等。同时，也可以考虑寻求专业法律帮助，以更好地维护公司的合法权益。

综上所述，通过官方通知、在线查询工具、法院现场查询等多种方式，您可以有效地了解公司是否被起诉。同时，保持警惕和及时应对也是非常重要的。