针对您提出的问题，机动车驾驶人驾驶7座以上机动车存在哪些行为会被扣一次6分，我根据相关法律法规进行了详细梳理，以下是具体的解答：

结论前置：机动车驾驶人驾驶7座以上机动车，若存在以下任一行为，将被扣一次6分。

1. 超载行为：

   • 驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数20%以上未达到50%的，将被记6分。这一规定旨在确保车辆不因超载而影响行驶安全，超载会显著增加交通事故的风险。

2. 超速行驶：

   • 在高速公路、城市快速路以外的道路上，驾驶7座以上机动车超速20%以上未达到50%的，同样会被记6分。超速行驶会大大降低驾驶人对车辆的控制能力，增加事故发生的可能性。

详细分析：

• 超载行为：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶7座以上载客汽车时，必须严格遵守核定载客人数的规定。一旦超过核定人数的20%以上但未达到50%，就构成了超载行为，将被处以记6分的处罚。这是因为超载会导致车辆重心不稳，制动距离延长，严重影响行车安全。

• 超速行驶：同样根据该办法，驾驶7座以上机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶时，必须遵守规定的时速限制。如果超速20%以上但未达到50%，也将被记6分。超速行驶不仅违反了交通法规，还极大地增加了交通事故的风险，因为高速行驶中车辆的控制难度会大大增加。

法律建议：

• 机动车驾驶人在驾驶7座以上机动车时，应严格遵守交通法规，特别是关于载人数量和行驶速度的规定。
• 驾驶人应定期查询自己的驾驶证扣分情况，以便及时处理违章记录，避免影响驾驶证的正常使用。
• 如遇交通违法行为被记分或处罚，驾驶人应积极配合处理，并吸取教训，避免再次发生类似违法行为。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他关于交通法规或驾驶安全的问题，欢迎随时向我咨询。