未年检车辆上高速会被发现。
详细分析：
查处风险：
- 高速公路上设有多种执法检查机制，包括交警的现场检查以及电子监控设备的非现场执法。
- 交警部门会不定期在高速路口或特定路段进行抽查，核查车辆年检情况。
- 电子摄像头广泛分布于高速路口和部分重点路段，能够抓拍未年检车辆的违法上路行为。
法律后果：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，未年检车辆上高速将面临罚款200元、记3分的处罚。
- 公安机关交通管理部门还可能依法扣留机动车，并要求车主补办相应手续。
- 如果未年检的车辆发生交通事故，车主将承担更严重的法律责任。
实际建议：
- 车主应严格遵守车辆年检周期，确保车辆按时年检，以避免法律风险和安全隐患。
- 如果车辆因故未能及时年检，应尽快补办相关手续，并在确保车辆符合上路行驶条件后再上高速。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条：对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，定期进行安全技术检验。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未放置检验合格标志的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并可以依法进行处罚。
综上所述，未年检的车辆上高速是违法的，存在被查处的风险和安全隐患。车主应务必按时进行车辆年检，确保行车安全，并遵守相关法律法规。