收到违停单半个小时是否算违停，取决于具体的法律规定和违停单的发出情况。

首先，从法律层面来看，是否构成违停，以及违停的时间界定，通常是由当地的交通管理法规来规定的。这些法规会明确什么样的停车行为构成违停，以及违停的具体时间标准。因此，要判断收到违停单半个小时是否算违停，首先需要查阅当地的交通管理法规。

其次，违停单的发出也是有一定程序的。一般情况下，交通管理部门在发现违停行为后，会先对车辆进行拍照取证，然后再根据情况决定是否发出违停单。如果车辆在短时间内（如半个小时）内已经驶离，且没有造成交通拥堵或安全隐患，那么有可能不会收到违停单。但是，如果车辆长时间停放在禁止停车的区域，或者即使时间较短但造成了不良影响，那么就有可能收到违停单。

综上所述，收到违停单半个小时是否算违停，并不能一概而论。具体要看当地的交通管理法规是如何规定的，以及违停单的具体发出情况。如果你对此有疑问，建议查阅当地的交通管理法规，或者直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更准确的解答。