抢劫罪承担刑事责任的年龄为已满14周岁。具体来说：

1. 已满16周岁的人：根据我国法律规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，对于抢劫罪，只要实施了抢劫行为且年满16周岁，就要承担刑事责任。

2. 已满14周岁不满16周岁的人：犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。这意味着，对于抢劫罪，只要年满14周岁且实施了抢劫行为，就要承担刑事责任。

3. 已满12周岁不满14周岁的人：犯抢劫罪，情节恶劣，且经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。这是一个特殊的情形，需要在情节恶劣并经过最高人民检察院核准追诉的情况下，才承担刑事责任。

在司法实践中，对于未成年人犯罪，会秉持教育、感化、挽救的方针，坚持惩罚为辅、教育为主的原则。对于已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。同时，对于不满16周岁不予刑事处罚的，会责令其父母或者其他监护人加以管教，在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

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