招商银行跨行ATM机取款是否收取手续费，这主要取决于您的卡片类型以及招商银行的收费政策。以下是对此问题的详细解答：

一、基本收费原则

根据《商业银行服务价格管理办法》的相关规定，商业银行对于政府指导价以外的服务，如“境内ATM跨行取款”，实行市场调节价。这意味着银行可以根据自身情况制定收费标准。

二、招商银行的收费政策

1. 普卡：

   • 对于普通的招商银行借记卡（非工资卡、金卡、金葵花卡等），其跨行ATM取款可能会产生手续费，但具体收费情况可能因地区或分行政策而异。例如，招商银行无锡分行曾发布通告，取消了原“普卡每月前3笔ATM跨行取款免费”的优惠政策，这意味着在该地区，普卡用户跨行取款可能需要支付手续费。

2. 工资卡：

   • 如价值认同卡、薪e卡等工资卡，通常享有每月前3笔（不区分同城、异地）ATM跨行取款免费的优惠政策。

3. 金卡：

   • 持卡达标客户（上月每日平均资产大于等于5万元，不含股票估算市值）每月前3笔（不区分同城、异地）ATM跨行取款免费。

4. 金葵花卡：

   • 持卡客户每月前10笔（不区分同城、异地）ATM跨行取款免费。

5. 钻石卡及以上：

   • 持卡客户ATM跨行取款完全免费，不区分同城、异地。

6. 其他各类M+卡、联名卡：

   • 按卡片对应的收费优惠政策执行，具体可能因卡片类型而异。

三、注意事项

• 招商银行的收费政策可能会根据市场情况、监管要求或银行内部策略进行调整。因此，建议您在取款前通过招商银行的官方网站、手机银行APP或咨询客服人员，了解最新的收费信息。
• 如果您经常需要进行跨行ATM取款，可以考虑选择具有更多免费取款次数的卡片类型，或者关注银行推出的优惠活动，以降低取款成本。

综上所述，招商银行跨行ATM机取款是否收取手续费，取决于您的卡片类型以及招商银行的收费政策。为了获取最准确的信息，建议您直接咨询招商银行客服或查看其官方网站上的相关公告。