道路危险货物运输押运员资格证的有效期为6年，因此，押运员证每6年需要审核（换证）一次。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前，携带相关材料（如本人2寸白底证件照片、身份证、原押运员证书等）到原发证机关或指定的服务窗口办理换证手续。

请注意，为了确保押运员能够持续符合从业要求，及时换证是非常重要的。如果押运员未能在有效期届满前完成换证，可能会影响到其从事道路危险货物运输的资格，甚至可能面临相关的法律责任。

此外，虽然押运员证每6年审核一次，但押运员在日常工作中也应时刻关注自己的资质情况，确保自己始终符合从业要求。同时，也要不断学习和提升自己的专业技能，以确保能够安全、有效地完成押运任务。