所得税收入确认的基本原则主要遵循权责发生制原则和实质重于形式原则。以下是这两个原则的详细解释以及相关的收入确认条件：

一、权责发生制原则

权责发生制原则是企业所得税收入确认的核心原则。根据《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第九条的规定，企业应纳税所得额的计算以权责发生制为原则。这意味着，属于当期的收入和费用，不论款项是否收付，均作为当期的收入和费用；不属于当期的收入和费用，即使款项已经在当期收付，也不作为当期的收入和费用。

二、实质重于形式原则

实质重于形式原则要求企业在确认收入时，应关注交易的经济实质而非其法律形式。这一原则确保企业按照交易的真实经济内容来确认收入，防止仅仅依据合同或法律形式进行会计处理。

三、收入确认的具体条件

根据国家税务总局关于确认企业所得税收入若干问题的通知（国税函〔2008〕875号），企业销售收入的确认必须同时满足以下条件：

1. 商品销售合同已经签订：企业已将商品所有权相关的主要风险和报酬转移给购货方。
2. 企业对已售出的商品没有保留管理权或控制：即企业对已售商品既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有实施有效控制。
3. 收入金额能够可靠计量：这意味着收入的金额能够合理地估计，并且有足够的依据支持这一估计。
4. 销售方成本能够可靠核算：已发生或将发生的销售方的成本必须能够可靠地核算，以确保收入与成本的匹配性。

四、特殊销售方式的收入确认

对于特殊销售方式，如托收承付、预收款、安装和检验、委托代销、售后回购、以旧换新等，国税函〔2008〕875号文件也规定了具体的收入确认时间和方法。例如，销售商品采用托收承付方式的，在办妥托收手续时确认收入；销售商品采取预收款方式的，在发出商品时确认收入等。

综上所述，所得税收入确认的基本原则是权责发生制和实质重于形式原则。企业在确认收入时，应严格遵循这些原则以及相关的具体条件，确保收入的确认既符合税法规定，又真实反映企业的经济实质。