对于摩托车逆行撞上小车，且无人员受伤的情况，责任判定主要遵循以下原则：

结论前置： 摩托车逆行撞上小车，如果小车属于正常行驶且不存在其他过错，那么摩托车驾驶员将承担事故的全部责任。

详细分析：

1. 责任判定原则：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
   • 在一般情况下，摩托车逆行属于明显的交通违规行为，违反了交通管理法规中关于车辆行驶方向的规定。因此，如果小车在行驶过程中没有违反任何交通规则，那么摩托车驾驶员的逆行行为将被视为事故的主要原因。

2. 具体责任划分：

   • 因一方当事人的过错（即摩托车逆行）导致道路交通事故的，该方当事人承担全部责任。
   • 如果小车驾驶员也存在过错，如未打转向灯、超速或未注意观察等，那么小车的驾驶员也应承担一定的责任。但这种情况下，摩托车驾驶员仍可能因逆行而承担主要责任，小车驾驶员的责任将根据其违规行为的严重程度和对事故发生的作用来判断。

3. 无人员受伤的处理：

   • 尽管事故中无人员受伤，但摩托车逆行撞上小车仍然构成了一起交通事故。双方应立即停车，保护现场，并报警等待交警处理。
   • 交警到达现场后，会进行详细的调查，包括询问当事人、勘查现场、调取监控等，以便准确判断事故责任。

4. 法律建议：

   • 对于摩托车驾驶员来说，应严格遵守交通规则，避免逆行等危险行为，以确保自身和他人的安全。
   • 如果不幸发生交通事故，应保持冷静，积极配合交警的调查工作，并根据责任判定结果承担相应的赔偿责任。

综上所述，摩托车逆行撞上小车且无人员受伤的情况下，如果小车属于正常行驶且不存在其他过错，摩托车驾驶员将承担事故的全部责任。双方应积极配合交警的调查工作，并根据责任判定结果采取相应的措施。