在古代实施杖刑时，犯人确实是需要脱掉裤子的。以下是对此结论的详细解释：

1. 历史背景与杖刑的发展：

   • 杖刑作为中国古代的一种刑罚，其历史可追溯至东汉时期，并在随后的隋、唐、元、明、清等朝代得到广泛应用。
   • 杖刑最初是击打犯人的背部、腿部和臀部，但随着时间的推移，出于人道主义考虑，逐渐演变为只打臀部。

2. 脱裤子的原因：

   • 羞耻感与惩罚效果：脱掉裤子是对犯人的一种羞辱，旨在从肉体和心理上让犯人认识到自己的错误，并警示他们不要轻易犯错。
   • 医疗考虑：杖刑往往会造成臀部皮肉损伤，脱掉裤子有助于及时上药和处理伤口，减少感染的风险。在古代医学条件有限的情况下，这是非常重要的。

3. 法律与习俗：

   • 在某些历史时期，特别是宋、明、清三朝，对于犯了特定罪行（如奸罪）的妇人，法律明文规定必须“去衣受杖”，这既是对她们肉体的惩罚，也是对她们名誉的毁损。

综上所述，古代实施杖刑时，犯人确实需要脱掉裤子。这一做法既是为了增强惩罚效果，也是出于医疗和法律习俗的考虑。如果你对古代刑罚制度或其他法律问题有兴趣，欢迎随时向我咨询。