撤诉后再次起诉是合法的，但需符合法定条件与程序。具体来说：

1. 一般情况下：撤诉视为未起诉，诉讼程序未完结。只要满足法定起诉条件，如明确被告、具体诉求及事实理由等，原告可以在撤诉后就同一法律关系再次向法院提起诉讼。这是当事人对诉讼权利的自主处分，法律对此并无禁止性规定。

2. 特殊情况：

   • 民事诉讼：对于离婚案件，原告撤诉或按撤诉处理的，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院通常不予受理。这是为了避免当事人随意撤诉而拖延诉讼。
   • 行政诉讼：若原告撤诉后以同一事实和理由重新起诉的，法院不予受理。但准予撤诉的裁定确有错误，原告申请再审的，法院应当通过审判监督程序撤销原准予撤诉的裁定，重新对案件进行审理。
   • 刑事诉讼：自诉人撤诉后，除因证据不足而撤诉的外，就同一事实又告诉的，法院不予受理。公诉案件则由检察机关代表国家提起，不存在撤诉后再起诉的情况。

3. 法律限制：再次起诉需遵循诉讼时效等法律规定。如果原诉讼请求涉及的法律关系发生了新的变化，或者有了新的证据支持，那么再次起诉是有可能被受理的。然而，如果只是基于相同的事实和理由重复起诉，可能会面临法院不予受理的情况。

综上所述，撤诉后再次起诉是合法的，但具体能否受理需根据案件类型、法律规定以及是否存在新情况、新理由等因素来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。